都是球形一体机：

　　1、恒速球转速恒定、较慢，一般不带预置，属经济型。

　　2、高速球转速快，可达400度/秒，且速度可调，带预置，可根据报警触发快速转动到预置点上。目前转速大于180度/秒并能很好工作就可以称为高速球。

　　3、智能球是在高速球的基础上增加了简单的智能视频分析功能，可实现自动跟踪。