由于工艺参数的差异，对不同芯片而言其振荡器频率将有所不同。另外，当外接电容CEXT值较小时，对振荡器频率的影响更大。同时，电阻电容本身的容差对振荡器频率也有影响。图9所示为RC振荡电路，如果REXT低于212kΩ，振荡器将处于不稳定工作状态，甚至停振。而REXT大于1MΩ时，振荡器又易受噪声、湿度、漏电流的干扰。因此，电阻REXT取值最好在3～100kΩ范围内。在不接外部电容时，振荡器仍可工作，但为了抗干扰及保证稳定性，建议接一20pF以上的电容。

图9RC振荡电路

　　本系统选取晶体振荡器作为微控制器的时钟输入，并选取6MHz时钟频率作为系统时钟周期，既可以满足系统频率的要求，又可以克服阻容振荡器精度不足的缺点，是一种较为适宜的设计选择。

　　4.2　系统电路设计

　　在本测距定位系统中，系统电路可分成三部分，一是超声波发射与接收电路部分;二是红外线产生与接收电路部分;三是显示电路部分，具体设计思路及设计结果如下：

　　4.2.1　超声波发射与接收电路

　　图10所示为超声波发射电路。在该电路中，通过输入引脚p110来控制超声波，并经超声波发射头Tx发射出去;图11所示为超声波接收放大电路。在该电路中，先通过接收头Rx接收超声波，然后经两级放大器把信号放大60dB，再输送给超声波检波电路。

图10超声波发射电路

图11超声波接收放大电路

　　图12所示为超声波检波电路。在该电路中，超声波脉冲信号被整流为正相信号(经测试，该正相信号近似于直流信号)，此正相信号转入电路中的电压比较器，引起比较器输出脚(即单片机的INT0脚)电压跳变，由此即可判断是否有回波信号存在。

图12超声波检波电路

　　4.2.2　红外线产生与接收电路

　　图13所示为红外线发射电路。在该电路中，红外线传感器通过IN引脚输入接收到的信号，当三极管的基极有电流时，三极管导通，从而有电流从位于发射极的红外二极管流过，激发出红外线。图14所示为红外线接收电路。在该电路中，当接收到反射红外线信号时，光敏二极管的电阻将被降低，输入到电压比较器负端的电压将被升高，从而使比较器的输出端输出低电平，并通过发光二极管的熄灭显示出来，由此可判断前方是否有障碍物。

图13经外线发射电路

图14红外线接收电路

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