整个项目延续十几年时间，这期间的艰辛与不易，只有亲自参与进去的人才能体会到。研发过程中遇到的各种问题，都让王老师多次头疼过，记得曾经一次因为一个认为正常的变动，导致系统莫名其妙的死机，让整个项目组的人反复试验了多次也不知又有什么新问题，经过几个晚上的冥思苦想，在百思不得其解的情况下，回顾了整个操作过程，才找出原因，这个问题才得以解决。诸如这类的案例多如牛毛，而且别人帮不了你，解铃还须系铃人，一切只有靠自己反复探求才能解决。而最费时的还是后来的推广过程，王老师和同事有时大概一年三分之二的时间在外面。伴随着自己的唯有坚持与忍耐。
王老师着重强调，该项目取得成功与领导长时间的关注与重视分不开，还要感谢改革开放的政策。
撞击力公式得出 归根于工程
1998年，S9341项目基本完成并转移重心。从该项目上王老师深有体会，无论是技术上还是市场推广方面，抑或是为人处事上，王老师都收获很多，但遗憾的是，由于负责一个项目周期过长，之后便再没有参与新研制项目的机遇。
从此，王老师便转入安防工程的路途，主要从事安防系统集成工作。这种工作接触面较宽，能接触到几乎安防技术的所有领域。比较大的工程如曾经做过的北京交通银行的安防工程等。此后，由于参加一些特殊需要工程的设计和实施，王老师对于特定安防工程理念进行探索，探索安防工程在防恐斗中如何真正起到作用。例如为防范爆炸，采用什么具体的防范措施，才能减弱炸药爆炸造成的冲击对人员的伤害；为了防范汽车、人群冲击，应该采用什么强度的防范措施，即如何将安防工程中遇到的冲击力进行定量化……，这些问题没有现成答案，也超出了技术防范的范围，为了满足我国安防工程实际需要，带着这些问题，四处请教，钻研有关理论基础。经过反复研究，王老师提出安防工程中可能遇到的正向撞击力的估算公式，解决了安防工程中对实体防范强度估算的理论问题，于2003年发表了《安防工程中正向撞击力估算公式的探讨》一文，因其学术价值，作为优秀论文已经正式入编中科院文献情报中心的《中国科技发展论坛·2004年卷》。
从1998年王老师一直致力于安防工程工作，而今虽然退休，但仍然发挥余热，就职于一家研究所，从事工程工作。
创新理念 思考安防走势
习惯了研发与思考的王老师在平凡的工程工作中，仍然心系研发工作，并较多的关注国内安防产品的发展，王老师认为目前国内有竞争力的产品还较少，而大多数的安防产品处于低端水平，以打价格战为主，缺乏自己的核心技术，“中看不中用”现象严重，尤其是近年来随着社会环境的恶劣，对安防的需求面更广，对技术的要求更尖端、更专业化，这给安防带来的挑战更大，要求安防从业者要与时俱进，不断提高整体素质，要有创新意识，振兴民族品牌，真正为国家的重要、要害部门的安全负责，把安防的作用完全实现出来。
