安防机器人应用技术热点
2016/1/5 16:12:00 关键字：安防,技术,应用 浏览量：
在一份行业专家的《安防机器人发展》报告中提出了安防机器人的十大技术热点：导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络，人机交互。让我们来分析支撑机器人发展的几大关键技术。
1、导航定位
导航定位目前并不陌生，GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等我们日常生活也有接触，而机器人常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简单的可以了解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。
2、计算机视觉
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。目前，计算机视觉应用的实例包括用于系统：
(1)控制过程，比如，一个工业机器人；
(2)导航，例如，通过自主汽车或移动机器人；
(3)检测的事件，如，对视频监控和人数统计；
(4)组织信息，例如，对于图像和图像序列的索引数据库；
(5)造型对象或环境，如，医学图像分析系统或地形模型；
(6)相互作用，例如，当输入到一个装置，用于计算机人的交互；
(7)自动检测，例如，在制造业的应用程序。
3、目标跟踪
目标跟踪技术是机器人视觉领域的一个重要研究分支，它融合了图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多学科最新研究成果，主要利用视频分析方法对视频输入图像序列进行连续分析，来实现运动目标的自动检测、定位和跟踪，为高层视频对目标的行为理解和决策提供底层对象和分析依据。
4、移动与控制
移动技术赋予机器人环境感知、动态决策的能力。可分为：轮式移动、步行移动、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动移动和游动式移动等类型
机器人控制技术，为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统，又包括各种软件系统。
机器人可以被理解为是经由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动控制技术赋予机器人移动功能，具有自行组织、自主运行、自主规划的能力。在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
5、传感器
机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
6、网络通信
机器人巡检功能的实现关键在于信号传输问题。通信功能是智能巡检机器人所必须的几项基本功能之一。机器人在制定环境下巡检时，需要与控制站建立通信，将巡检的过程与结果上传至控制站，同时，控制站也需要经过通信系统对机器人下达命令。
在当前技术条件下，机器人与控制站之间的通信方式，主要分有有线通信、无线电通信、光通信等。目前以无线通信为主。
7、目标检测与识别/算法
目标检测与识别是探测跟踪系统的关键技术之一，同时也是机器人智能的体现。完整的探测技术包括目标检测、目标识别、目标不活和目标高精度跟踪等功能模块组成。其中目标检测和目标识别作为最前端的两个处理环节，在整个系统中占有重要地位。
目标识别技术是通过为机器人建立图像处理平台，编写检测与跟踪算法，通过对系统硬件和软件上的合理分配、算法的简化和优化措施，实现目标的实时检测。
8、人机交互
人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息，回答问题及提示请示等。
人机交互技术是计算机用户界面设计中的重要内容之一。它与认知学、人机工程学、心理学等学科领域有密切的联系。也指通过电极将神经信号与电子信号互相联系，达到人脑与电脑互相沟通的技术，可以预见，电脑甚至可以在未来成为一种媒介，达到人脑与人脑意识之间的交流，即心灵感应。