红外探测是人类应用最早、最广、也是最成熟的探测方式，有不同的工作波长和探测方式。入侵探测是探测由人发出的特定波长的红外辐射，也可看成是温度（热）探测。
    物体受热时，原子内部发生的复杂过程引起带电粒子的振动，致使能量转化为一定波长的电磁振荡辐射能，这就是热辐射。换句话说、自然界所有温度高于绝对零度的物质，都产生热辐射，并且这种辐射载有物质的特征信息（温度），这就是实现红外探测的客观基础。
    通常、物体向外辐射能量的同时也吸收外界的能量，用以下物理量来表示：
    辐射本领，物体向外单色辐射的能力，Mλ=dM/dλ。所谓单色是指特定的波长；物体的全部辐射能力是其在全波长范围的辐射本领的积分，M=∫Mλdλ，称为全辐射本领或总辐射。
    吸收本领，在波长间隔dλ内物体对（外来）辐射的吸收量与入射量之比，又称为物体在波长λ处的吸收率。
 　显然、辐射本领和吸收本领都是波长和温度的函数。当二者相同时、物体处于平衡辐射状态，表现为它们具有恒定的温度。因此、温度是与物体辐射能量相关的参数，也决定了物体辐射的波长，是物质的一种特征。
 　维恩位移定律描述了绝对温度为T的黑体最大辐射本领的波长，即其能发出最大辐射能的单位波长；λmT=2898μm.K。它表明：物体温度越高，λm越向短波长移动。人体（和其它动物）的红外辐射（波长在7～11μm附近、对应人的体温）就是人体区别于其它物体的特征。
    给出黑体辐射能量与波长的关系，由于任何物体的吸收能力都有低于黑体（黑体吸收率为1），所以其辐射能力也都低于黑体。因此、用黑体的辐射特性来描述上面的概念是最准确的，特别是作为计量、测量标准时。这个曲线非常重要，在探测技术的许多领域都会用到它。
    红外辐射在大气中传播时会产生衰减现象，主要是由于大气中各种气体对红外光的吸收（如水气、二氧化碳）和大气中悬浮微粒（如雨、雾、云、尘埃等微粒）对红外光造成的散射。大气中红外辐射的衰减是随着波长不同而变化的，在某些波段，红外辐射衰减较小，故称这些波长区为红外辐射的“大气窗口”。能通过大气的红外辐射基本上分为三个波段，1μm~2.5μm；3μm~5μm；8μm~14μm，这三个红外大气窗口为我们的应用提供了方便，如人体的红外辐射正好位于一个大气窗口。安防系统的主动红外和主动红外摄像技术也是工作在一个大气窗口。
    上面讲了人体的红外辐射是它的一个特征（波长），如何去检测这个辐射，识别这个特征，就涉及到另一个物理现象以及由此产生的器件。
    有些晶态电介质具有自发极化特性，而极化强度与电介质的温度有关。比如有些压电晶体（锆钛酸铝系、铌酸锂、钽酸锂系陶瓷）的自发极化强度就是随温度升高而下降。晶体在垂直极化轴的表面上束敷电荷的密度也随温度而改变。这就是热释电效应。这种晶体受到辐射时，温度升高，自发极化的强度减弱，晶体表面就会有自由电子释放出来（束敷电荷密度减少）。利用这个原理就可以实现红外（热）探测。
    热释电探测首先将吸收到的红外辐射转换为热能（导致晶体温度的升高），然后再将其转换为电能，因此、响应速度较慢，灵敏度低。但它经济、简单、可靠，应用非常广泛。显然这种红外探测方式不具有温度分辨的能力，是在一定温度范围（红外频谱）内，总的辐射能量的探测。因此、只能用于有体温的人与环境的分辨，不能用于发热病人与正常人的分辨。
 　　量子型红外探测器（光子探测）可以直接把红外辐射能转换为电能，具有响应速度快、灵敏度高的优点，也是一种红外探测手段。这种探测方式既有温度分辨能力，也有一定的空间分辨能力，主要用于红外成像，一般不为入侵探测器采用。但它在探测领域是极有潜力和价值的技术，是安防技术研究的重点。